Дорожный знак «Пешеходный переход» относится к категории знаков особых предписаний, которые вводят или отменяют особые режимы движения. Он представляет собой синий квадрат с белым треугольником, в котором схематично нарисован человек, переходящий дорогу по «зебре». Он адресован как водителям, так и пешеходам. При этом существует два основных варианта: на знаке под обозначением 5.16.2 изображение пешехода повернуто в левую сторону, а на знаке 5.16.1 — в правую.